Ingenuity завершил шестой полет несмотря на сбой
kiri2ll — 28.05.2021
27 мая дрон-вертолет Ingenuity в шестой раз поднялся в небо Красной
планеты. План полета предполагал, что аппарат поднимется на высоту
10 метров, после чего пролетит 150 метров в юго-западном
направлении, двигаясь со скоростью 4 м/c. Далее, дрон должен был
сместиться на 15 метров на юг, делая при этом снимки местности,
после чего развернуться, пролететь 50 метров в северо-восточном
направлении и совершить посадку.

Первый этап полета прошел в штатном режиме. Но на 54-й секунде произошел сбой. Ingenuity начал колебаться, в некоторых точках полета отклонение по крену и тангажу достигало 20°. Также фиксировались резкие скачки в потреблении энергии.
Последующий анализ показал, что причиной неполадок стала потеря одного из изображений, поступающих с навигационной камеры на бортовой компьютер. Они используются для определения положения вертолета на местности. Из-за этого последующие снимки навигационной камеры имели неправильную временную метку. Основываясь на неправильной информации о времени съемки Ingenuity начал регулировать курс, пытаясь исправить несуществующую ошибку, что и спровоцировало последующие отклонения.
Материал на сайте журнала «The Universe. Space. Tech»
|
|
</> |
Опасно ли носить контактные линзы: вся правда от эксперта
1989: Фил Коллинз выпустил четвертый альбом "...But Seriously"
Enso трейдер, отзывы и мир цифровых активов: взгляд на инновационный проект
Вулканический алхимик: Асао Шиманиси и минеральный код жизни ч.2
Без названия
Кастинг
Crazy December
Монастырская вареничная и трапезная У государева дворца при Новоиерусалимском
GWS.1/2 "Seaslug" — морская пуля на закате империи (часть 1)

