Ingenuity завершил шестой полет несмотря на сбой

топ 100 блогов kiri2ll28.05.2021 27 мая дрон-вертолет Ingenuity в шестой раз поднялся в небо Красной планеты. План полета предполагал, что аппарат поднимется на высоту 10 метров, после чего пролетит 150 метров в юго-западном направлении, двигаясь со скоростью 4 м/c. Далее, дрон должен был сместиться на 15 метров на юг, делая при этом снимки местности, после чего развернуться, пролететь 50 метров в северо-восточном направлении и совершить посадку.
Ingenuity завершил шестой полет несмотря на сбой

Первый этап полета прошел в штатном режиме. Но на 54-й секунде произошел сбой. Ingenuity начал колебаться, в некоторых точках полета отклонение по крену и тангажу достигало 20°. Также фиксировались резкие скачки в потреблении энергии.

Последующий анализ показал, что причиной неполадок стала потеря одного из изображений, поступающих с навигационной камеры на бортовой компьютер. Они используются для определения положения вертолета на местности. Из-за этого последующие снимки навигационной камеры имели неправильную временную метку. Основываясь на неправильной информации о времени съемки Ingenuity начал регулировать курс, пытаясь исправить несуществующую ошибку, что и спровоцировало последующие отклонения.
К счастью, благодаря настройкам ПО и резервным системам, эти проблемы не привели к потере аппарата. Ему удалось завершить полет, осуществив успешную посадку в 5 метрах от запланированной точки. По словам специалистов, он не получил никаких повреждений и сможет и дальше продолжать полеты. К тому же, поскольку Ingenuity является демонстратором, информация о подобных проблемах представляет особенно большую ценность, поскольку она позволит улучшить систему управления аппаратом.

Материал на сайте журнала «The Universe. Space. Tech»

Оставить комментарий

Архив записей в блогах:
Я не бахвалюсь. И вовсе не убеждена, что эта прививка от Ковид совершенно безобидна. Тем более что у меня есть хроническое заболевание суставов. Но. Все-таки я же решила сделать прививку, взвесив "за" и "против" и посоветовавшись с врачами и другими, уже привившимися пациентами со сходным ...
Всем привет! Сложная тема и вопрос. Хочется просто услышать мнений. Сразу скажу, что ответить всем не смогу, но прочитаю все. Есть у меня знакомая, мы лежали с ней на сохранении вместе. У ее ребенка много разных проблем со здоровьем, включая эпи синдром и генетические аномалии. Она, что ес ...
Почему коты ядовиты и вызывают похоть, а медведи лижут комочки плоти? Зачем и, главное, что курят тигры? Что опасней: крокодрил или заяц? На эти и другие вопросы вы найдёте ответы. Манускрипт не рвать, в пергамент не сморкаться! 1) Составители средневековых бестиариев (сборник ...
Русского всегда можно узнать по хмурой, унылой физиономии на которой написана достоевщина и безысходность. Уже не раз многие отмечали как легко отличить по этой гримасе соотечественника, от человека с вражеским мировоззрением которое называется keep smiling . А хули улыбаться то? Что-то х ...
Ну, что сказать... Царь-ампиратор поблагодарил граждан империи за то, что они активно поучаствовали в выборах императора. Обещал сделать всем хорошо. Только врагам обещал сделать плохо. Хорошая тема насчёт исторически наших территорий, звучит многообещающе. По-хорошему, ...