Ingenuity завершил шестой полет несмотря на сбой

топ 100 блогов kiri2ll28.05.2021 27 мая дрон-вертолет Ingenuity в шестой раз поднялся в небо Красной планеты. План полета предполагал, что аппарат поднимется на высоту 10 метров, после чего пролетит 150 метров в юго-западном направлении, двигаясь со скоростью 4 м/c. Далее, дрон должен был сместиться на 15 метров на юг, делая при этом снимки местности, после чего развернуться, пролететь 50 метров в северо-восточном направлении и совершить посадку.
Ingenuity завершил шестой полет несмотря на сбой

Первый этап полета прошел в штатном режиме. Но на 54-й секунде произошел сбой. Ingenuity начал колебаться, в некоторых точках полета отклонение по крену и тангажу достигало 20°. Также фиксировались резкие скачки в потреблении энергии.

Последующий анализ показал, что причиной неполадок стала потеря одного из изображений, поступающих с навигационной камеры на бортовой компьютер. Они используются для определения положения вертолета на местности. Из-за этого последующие снимки навигационной камеры имели неправильную временную метку. Основываясь на неправильной информации о времени съемки Ingenuity начал регулировать курс, пытаясь исправить несуществующую ошибку, что и спровоцировало последующие отклонения.
К счастью, благодаря настройкам ПО и резервным системам, эти проблемы не привели к потере аппарата. Ему удалось завершить полет, осуществив успешную посадку в 5 метрах от запланированной точки. По словам специалистов, он не получил никаких повреждений и сможет и дальше продолжать полеты. К тому же, поскольку Ingenuity является демонстратором, информация о подобных проблемах представляет особенно большую ценность, поскольку она позволит улучшить систему управления аппаратом.

Материал на сайте журнала «The Universe. Space. Tech»

Оставить комментарий

Популярные посты:
Архив записей в блогах:
Шеврон экипажа АПЛ  "Полярные Зори" Для незнающих: "Честь моя зовется верность" - это девиз эсэсовцев. Использование данного девиза в некоторых странах является противозаконным.   Подробнее здесь: ...
 Хотите знать, почему после грядущих в ноябре этого года промежуточных выборов демократов ждут тяжёлые потери? Как модно было говорить в клинтоновские времена, "It's the economy, stupid!"Да, скажет дотошный яйцеголовый читатель, но ведь не все ...
И в завершении на сегодня -- еще пара зарисовок того, до чего уже докатилась война насильственных мобилизаторов в ВСУ против собственого населения Чтобы вот так, под идущую видео съемку военный -- в мирном городе вдали от зоны боевых действий (!), -- ломая стекло на двери частной машины, ...
Дорогие друзья! Поздравляю Вас со светлым праздником пасхи! Всем хорошего дня и замечательного настроения! ...
То, чего люди не хотят и хотеть не могут. Совместный план По опустошению земли рептилоидами при участии управленцев [индейцев и белых господ] 5 июля Россия выводит войска из АЭС 17 июля АЭС взрывают [кто-то, неизвестно кто, каждый кричит это не мы] Потом долгая пиаркомпания. И как ...