Ingenuity завершил шестой полет несмотря на сбой


Первый этап полета прошел в штатном режиме. Но на 54-й секунде произошел сбой. Ingenuity начал колебаться, в некоторых точках полета отклонение по крену и тангажу достигало 20°. Также фиксировались резкие скачки в потреблении энергии.
Последующий анализ показал, что причиной неполадок стала потеря одного из изображений, поступающих с навигационной камеры на бортовой компьютер. Они используются для определения положения вертолета на местности. Из-за этого последующие снимки навигационной камеры имели неправильную временную метку. Основываясь на неправильной информации о времени съемки Ingenuity начал регулировать курс, пытаясь исправить несуществующую ошибку, что и спровоцировало последующие отклонения.
Материал на сайте журнала «The Universe. Space. Tech»
|
</> |