Беспилотный «Львёнок»
saidpvo — 09.09.2024
Первый в России беспилотный трамвай модели «Львёнок-Москва» курсирует по маршруту № 10 (станция метро «Щукинская» — улица Кулакова).
Столичный беспилотный трамвай в тестовом режиме перевозит пассажиров. Пока это победители розыгрыша транспортных карт «Тройка», выполненных в соответствующем теме дизайне. Во время тестовых поездок сотрудники Центра исследования и разработки беспилотного транспорта рассказывают пассажирам о принципах работы беспилотной машины.
Нам повезло — мы выиграли конкурс в тг-канале московского Департамента транспорта и получили тематическую «Тройку» в Манеже на форуме «Москва 2030», благодаря которой смогли зарегистрироваться на тестовую поездку. Сразу после Парада ретротрамваев мы отправились тестировать будущее!
В Москве успешно завершился первый и начался второй этап запуска беспилотного трамвая. Все системы проверены: само транспортное средство и его программное обеспечение полностью готовы к тестовым поездкам. Теперь инновационный транспорт выходит на маршрут как с пассажирами, так и без.
На втором этапе система полностью контролирует движение, остановку и открытие дверей. Трамвай сам двигается по городу по специальному графику, при этом водитель за пультом дополнительно следит за безопасной работой машины. В салоне есть большой экран для трансляции основных показателей работы различных систем. Он позволяет оценить, как трамвай видит окружающее пространство через систему машинного зрения. В конце 2025 года, на финальном этапе запуска, трамвай полностью перейдет на беспилотный режим.
Прототип беспилотного трамвая был разработан на основе модели трамвая «Львёнок-Москва», которую впоследствии оснастили новейшим оборудованием для беспилотного вождения, установив четыре лидара, шесть камер и три радара. Программное обеспечение на основе разработок в сфере искусственного интеллекта было написано собственными силами Правительства Москвы, что делает его уникальной европейской инновацией, превосходящей зарубежные аналоги по точности и надёжности.
Первый этап прошёл с 23 мая по 29 августа 2024 года. В ходе первой фазы испытаний беспилотный трамвай проходил тестирование без пассажиров, с водителем на борту. Встроенная в трамвай система дублировала действия водителя, обеспечивая лишь движение транспорта, однако остановками и поворотами управлял человек.
По результатам первого этапа беспилотный трамвай преодолел более 800 километров по маршруту № 10 от станции метро «Щукинская» до улицы Кулакова. На маршруте также были проведены многочисленные испытания для проверки надёжности систем:
- Поддержание заданной скорости и прохождение криволинейных участков
- Проезд стрелочных переводов
- Обнаружение различных препятствий
- Остановка в заданных точках
- Экстренное торможение
К заключительному этапу, который, как ожидается, будет завершающим и состоится к концу 2025 года, трамвай будет работать автономно с пассажирами и уже без водителя за пультом управления. В кабине или пассажирской зоне может находиться специалист, который будет визуально контролировать работу трамвая и выполнять другие необходимые функции.
Источники информации:
Почему варочная панель слабо греет: 7 причин от неправильной посуды до поломки ТЭНа 
