Банкротство физлиц: когда помощь юриста критична 
Война и мир. Очерк 6. Отступление русской армии, 1805 год 
свадебный букет 
Греется. 
Шутка. Для весёлости. Чтоб поднять оптимизм воли. 
О безопасности и мерах 
Трескоеда починили 
Событие 
Trilogy, Ультраувлажняющий крем для лица Как сообщает Иван Сафронов в статье " Пятое с минусом ", опубликованной в газете " Коммерсантъ ", 23 марта 2015 года заместитель министра обороны России по вооружениям Юрий Борисов заявил, что военные могут закупить меньшее количество истребителей пятого поколения Т-50 (перспекти ...
Бастер-2010: Часть 4. Простейшее шасси для версии "микро".
club_hex — 30.03.2011
Предыдущий пост темы:Бастер-2010: Версия "микро".
Вот такое симпатичное шасси для модели робота можно построить всего за час без особых затрат и усилий:
Как я писал в предыдущей статье, для версии "микро" нашего мобильного робота я предлагаю использовать самые простые и дешевые игрушечные автомобили с электромотором. В процессе подготовки рекомендаций по изготовлению шасси "микро" я нашел решение, которое позволит существенно сэкономить время и деньги, также сделает проект более доступным для начинающих.
Решение заключается в том, что нужно взять две одинаковых игрушки. Пусть у них даже не поворачиваются передние колеса, это не столь важно. Главное - наличие электродвигателя с редуктором, вращающим колеса.
Первым делом снимаем с каждого автомобильчика все ненужные детали, чтобы осталась только рама с колесами и электроприводом. Затем снимаем с каждой рамы все колеса с одной стороны, например, с левой. Разворачиваем одну из рам на 180 градусов и соединяем с другой. Получается вот такой "тянитолкай", вид снизу:
Рамы можно скрепить временным зажимом, а после всех проверок и выравнивания склеить клеем для пластмассы и дополнительно стянуть саморезами или небольшими винтами с гайками.
Как видно на снимке, один двигатель вращает одно переднее колесо, а второй двигатель - одно заднее. Ведущие колеса расположены по диагонали относительно друг друга (они не должны находиться с одной стороны!). Два других колеса свободно вращаются. Все колеса должны быть выровнены для движения прямо. Получаем шасси с дифференциальным приводом или "тракторного типа":
Хотя в данном типе шасси отсутствуют поворотные колеса, задающие направление движения, модель обладает большой маневренностью.
Направление движения здесь зависит от направления вращения двух ведущих колес. Когда колеса вращаются с одинаковой скоростью в одном направлении, модель движется прямо, вперед или назад. Если колеса вращаются в противоположных направлениях, модель разворачивается вокруг своей оси. Направление разворота зависит от направления движения колес.
Пару неиспользованных колес можно прикрепить в средней части шасси, проследив за тем, чтобы они свободно вращались и не препятствовали движению прямо. Ходовые качества робота от этих колес не изменятся, но он станет лучше выглядеть.
Если у вас есть вопросы, оставьте, пожалуйста, комментарий.
Продолжение следует.
Оставить комментарий
Популярные посты:
Архив записей в блогах:
В пятничном Маариве опубликовали статью антропологического свойства из жизни руситоязычной молодежи Ашкелона. Помимо стандартных наблюдений журналистки за ашкелонской пацанвой (пацаны просиживают часами в Фейсбуке, где знакомятся с ...
Лента забита частушками в исполнении мультяшных Путина и Медведа.Смотрел их по ...
Вот, бывает, прет художника, и без подсказки не понять, что, собственно, он хочет сказать, а выглядит все это все равно великолепно.Хорошим примером может стать картина «Carrot Run» от Bobby Chiu.Или картина «To the waterfall» от Wanchana Intrasombat.До жопы зашибенных ...
На днях мой старший сын пришёл в состояние крайнего возмущения. До такой степени офигел, что аж со мной поделился дебилизмом дискуссии, которая у него случилась с другом. Друг у него сетевой, они давно общаются, живёт парень в Бельгии. И вот они начали о пропаганде, а закончили тем, ...
