Как проверка договоров на предприятии снижает убытки на 40% 
В саду все под контролем 
Барселонский зоопарк 
Индусы послали Трампа в "даль синюю"... 
«Беспощадно разгромить и уничтожить врага, идти до Киева и дальше» 
Теория 5-го поколения войн vs Гипотеза мозаичной войны. И парадокс пустой цели. 
Дачные зарисовки + советы из жизни и анекдоты 
Мещерские фараоны 
Кто узнает артиста? День Победы из чего же он соткан? Из салюта и радости, со слезами на глазах, Миллионы жизней за этот день были отданы, И мечты миллионов, что остались в мечтах… Соткан он из слез матери, с седины у отца, Соткан он из ранения с рубцом страшным бойца, С похоронок он соткан, из медалей в ...
Бастер-2010: Часть 4. Простейшее шасси для версии "микро".
club_hex — 30.03.2011
Предыдущий пост темы:Бастер-2010: Версия "микро".
Вот такое симпатичное шасси для модели робота можно построить всего за час без особых затрат и усилий:
Как я писал в предыдущей статье, для версии "микро" нашего мобильного робота я предлагаю использовать самые простые и дешевые игрушечные автомобили с электромотором. В процессе подготовки рекомендаций по изготовлению шасси "микро" я нашел решение, которое позволит существенно сэкономить время и деньги, также сделает проект более доступным для начинающих.
Решение заключается в том, что нужно взять две одинаковых игрушки. Пусть у них даже не поворачиваются передние колеса, это не столь важно. Главное - наличие электродвигателя с редуктором, вращающим колеса.
Первым делом снимаем с каждого автомобильчика все ненужные детали, чтобы осталась только рама с колесами и электроприводом. Затем снимаем с каждой рамы все колеса с одной стороны, например, с левой. Разворачиваем одну из рам на 180 градусов и соединяем с другой. Получается вот такой "тянитолкай", вид снизу:
Рамы можно скрепить временным зажимом, а после всех проверок и выравнивания склеить клеем для пластмассы и дополнительно стянуть саморезами или небольшими винтами с гайками.
Как видно на снимке, один двигатель вращает одно переднее колесо, а второй двигатель - одно заднее. Ведущие колеса расположены по диагонали относительно друг друга (они не должны находиться с одной стороны!). Два других колеса свободно вращаются. Все колеса должны быть выровнены для движения прямо. Получаем шасси с дифференциальным приводом или "тракторного типа":
Хотя в данном типе шасси отсутствуют поворотные колеса, задающие направление движения, модель обладает большой маневренностью.
Направление движения здесь зависит от направления вращения двух ведущих колес. Когда колеса вращаются с одинаковой скоростью в одном направлении, модель движется прямо, вперед или назад. Если колеса вращаются в противоположных направлениях, модель разворачивается вокруг своей оси. Направление разворота зависит от направления движения колес.
Пару неиспользованных колес можно прикрепить в средней части шасси, проследив за тем, чтобы они свободно вращались и не препятствовали движению прямо. Ходовые качества робота от этих колес не изменятся, но он станет лучше выглядеть.
Если у вас есть вопросы, оставьте, пожалуйста, комментарий.
Продолжение следует.
Оставить комментарий
Популярные посты:
Архив записей в блогах:
...покажет диаграмма Китай сумел воспользоваться поставками дешёвых энергоносителей, а промышленность ЕС заметно пострадала от их ...
В базе данных МВД нашлась информация о нашем персонаже, которая корректирует то, что до сих пор было известно. Немного промахнулись с годом рождения и сильно промахнулись с родственными связями. ...
не успела я отойти за утренним кофе как тут... Вчера вечером Мариуса Борга Хёйби полиция арестовала в третий раз за эту осень. Сыну Кронпринцессы Метте-Марит снова предъявлено обвинение – на этот раз в изнасиловании. Согласно пресс-релизу полицейского участка Осло, полиция теперь ...
Здравствуйте уважаемые. Перед тем как отправить в космос собаку Белку, туда полетели кошка Енот и лошадь Корова. Вселенная - она не расширяется, она загружается... - А чья это ракета? - НАСА, а сто? Учёные в космосе нашли фиолетово—жёлто—зелёную дыру. — Она также опасна и загадочна, ...
