Юрист по заливу . 
«Приучили к себе внука, а теперь и носу не кажут!» – обижается на свекров Алена 
Юпитер 37А 
Где лучше отдыхать на Пхукете летом? 
Ялта 14 июля 2024. 
citius, altius, fortius 
2024-07-25 Короткие истории. 135 слов 
Странности нашего городка 
5 августа ● "Международный день светофора" и не только... Розы, лилии, орхидеи и прочие ромашки мужчины дарят женщинам. Так сложилось исторически, дарят на дни рождения, 8 марта и прочие, не менее значимые праздники. Букет, преподнесенный спонтанно и без повода часто рассматривается как попытка извиниться за что-то... За что-то очень неприличное. ...
Агентством DARPA реализован очередной этап программы по разработке человекообразных роботов
i_korotchenko — 08.01.2014
фото static.feber.se
Японская компания SCHAFT, принадлежащая Google, одержала победу на промежуточном этапе конкурса по разработке человекоподобных роботов DRC (DARPA Robotics Challenge), проводимого Агентством перспективных научно-исследовательских проектов Минобороны США (DARPA). Испытания роботов проходили на треке для мотогонок «Хоумстэд-Майами» (шт. Флорида) и были открыты для публики.
Второе место в конкурсе заняла американская команда IHMC ROBOTICS, набравшая 20 баллов, третье – TARTAN RESCUE, получившая 18 очков. В испытаниях приняли участие 16 команд.
Согласно требованиям DARPA, человекоподобный робот должен самостоятельно передвигаться по неровной поверхности, использовать различные инструменты, управлять транспортными средствами. Аппарат будет управляться дистанционно. При этом он будет получать команды на уровне выполнения конкретных функций (открыть дверь, подняться по лестнице). Это потребуется, чтобы робот, используя собственные сенсоры, а также алгоритмы обработки данных, оценил обстановку и выполнил последовательность действий для выполнения поставленной задачи. При необходимости, он должен действовать автономно на случай потери связи или необдуманных команд оператора.
Участники конкурса были разбиты на четыре группы. Группа (Track A) самостоятельно разрабатывала робота, включая аппаратные средства и программное обеспечение. В нее вошли следующие команды: TARTAN RESCUE (университет Карнеги-Меллон, шт.Пенсильвания) / Национальный центр робототехники с роботом CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform); компания SCHAFT Inc. (робот S-One), университет Дрекселя (шт.Пенсильвания) / компания Rainbow / южнокорейский институт передовых разработок и технологий (робот Hubo); политехнический институт штата Виржиния (робот THOR – Tactical Hazardous Operations Robot); космический центр имени Л.Джонсона и Лаборатория реактивных двигателей NASA (роботы Robonaut и RoboSimian).
Во вторую группу (Track В) были включены 11 претендентов, получившие от DARPA по 375 тыс. дол на разработку в рамках первого этапа конкурса только программного обеспечения для управления роботом. В четвертую группу (Track D) входят компании, готовые на собственные средства разработать робота и представить его в декабре 2014 года на заключительных соревнованиях.
В ходе практических испытаний, проведенных 20-21 декабря 2013 года, роботы, представленные 16 участниками из групп «А», «В» и «С», выполнили восемь отдельных заданий, включающих передвижение на местности и манипуляцию предметами. К третьему этапу разработки были допущены восемь участников, в распоряжении которых будет предоставлено еще по 1 млн дол. В их число вошли три вышеназванные команды, а также MIT, ROBOSIMIAN, TRACLABS, WRECS и TROOPER.
Завершающее практическое испытание предполагается провести в течение ближайших 12-18 месяцев. Оно будет представлять собой комплексный сценарий ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. Отобранные DARPA финалисты будут соперничать с конкурсантами из группы «D». Робот-претендент должен будет приехать на место чрезвычайной ситуации (ЧС) на транспортном средстве; пешком добраться до места ЧС, перемещаясь по обломкам и неровной поверхности; расчистить завал перед входом на объект; открыть несколько дверей и попасть внутрь объекта; подняться или спуститься по лестнице с перекладинами; при помощи найденного инструмента проделать проход в бетонной плите; найти и соединить пожарный рукав, обнаружить и повернуть нужный вентиль (их может быть несколько). Победителя соревнований ожидает приз в размере 2 млн дол.
Сохранено
|
|
</> |
Агентством DARPA реализован очередной этап программы по разработке человекообразных роботов
Оставить комментарий
Популярные посты:
Архив записей в блогах:
Вот меня поражают иногда некоторые индивиды. У нас тут есть соседи, одна престарелая чета. Так соседка вся больная, одна нога уже почти не ходит, постояно у неё давление, вся охает-ахает. Но бля на дачу прётся. А потом, приехав со своей долбанай ...
Конечно, расшифровка древних ругательств не моя профессия, но. Если предположить, что автор был не очень грамотным и записывал "как слышится, так и пишется", например буквы "Г" и "К" звучат похоже. И перепутать порядок букв в сложном слове - типичная ошибка начинающего. Тогда, если бы ...
С Ищейкой давайте разбираться. Потому что многие все равно заблудились в трех березах вчера. Кто-то описывает избавление от Ищейки с помощью Ищейки на чужой территории: проанализировать, понаблюдать, задать наводящие и уточняющие вопросы. Кто-то свою территорию сдает в целях защиты ...
В детстве мама часто готовила дома форшмак.Милый тут принёс мне селедки и я решила тоже приготовить это блюдо,как у мамы. для приготовления этого блюда нам понадобиться 1.3 селёдки 2.пачка масла,лучше из морозилки,оно так лучше будет прокручиваться в мясорубке 3.лук репчатый 4. ...
