Агентством DARPA реализован очередной этап программы по разработке человекообразных роботов
![топ 100 блогов](/media/images/default.jpg)
![Агентством DARPA реализован очередной этап программы по разработке человекообразных роботов Агентством DARPA реализован очередной этап программы по разработке человекообразных роботов](https://yablor.ru/images/main/agentstvom-darpa-realizovan-ocherednoy-etap-programmi-po-razrabotke-chelovekoobraznih-robotov-9248b9.jpg?from=http://img-fotki.yandex.ru/get/9111/167229822.9d/0_daae4_25a7b2cd_XXL.jpg)
фото static.feber.se
Японская компания SCHAFT, принадлежащая Google, одержала победу на промежуточном этапе конкурса по разработке человекоподобных роботов DRC (DARPA Robotics Challenge), проводимого Агентством перспективных научно-исследовательских проектов Минобороны США (DARPA). Испытания роботов проходили на треке для мотогонок «Хоумстэд-Майами» (шт. Флорида) и были открыты для публики.
Второе место в конкурсе заняла американская команда IHMC ROBOTICS, набравшая 20 баллов, третье – TARTAN RESCUE, получившая 18 очков. В испытаниях приняли участие 16 команд.
Согласно требованиям DARPA, человекоподобный робот должен самостоятельно передвигаться по неровной поверхности, использовать различные инструменты, управлять транспортными средствами. Аппарат будет управляться дистанционно. При этом он будет получать команды на уровне выполнения конкретных функций (открыть дверь, подняться по лестнице). Это потребуется, чтобы робот, используя собственные сенсоры, а также алгоритмы обработки данных, оценил обстановку и выполнил последовательность действий для выполнения поставленной задачи. При необходимости, он должен действовать автономно на случай потери связи или необдуманных команд оператора.
Участники конкурса были разбиты на четыре группы. Группа (Track A) самостоятельно разрабатывала робота, включая аппаратные средства и программное обеспечение. В нее вошли следующие команды: TARTAN RESCUE (университет Карнеги-Меллон, шт.Пенсильвания) / Национальный центр робототехники с роботом CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform); компания SCHAFT Inc. (робот S-One), университет Дрекселя (шт.Пенсильвания) / компания Rainbow / южнокорейский институт передовых разработок и технологий (робот Hubo); политехнический институт штата Виржиния (робот THOR – Tactical Hazardous Operations Robot); космический центр имени Л.Джонсона и Лаборатория реактивных двигателей NASA (роботы Robonaut и RoboSimian).
Во вторую группу (Track В) были включены 11 претендентов, получившие от DARPA по 375 тыс. дол на разработку в рамках первого этапа конкурса только программного обеспечения для управления роботом. В четвертую группу (Track D) входят компании, готовые на собственные средства разработать робота и представить его в декабре 2014 года на заключительных соревнованиях.
В ходе практических испытаний, проведенных 20-21 декабря 2013 года, роботы, представленные 16 участниками из групп «А», «В» и «С», выполнили восемь отдельных заданий, включающих передвижение на местности и манипуляцию предметами. К третьему этапу разработки были допущены восемь участников, в распоряжении которых будет предоставлено еще по 1 млн дол. В их число вошли три вышеназванные команды, а также MIT, ROBOSIMIAN, TRACLABS, WRECS и TROOPER.
Завершающее практическое испытание предполагается провести в течение ближайших 12-18 месяцев. Оно будет представлять собой комплексный сценарий ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. Отобранные DARPA финалисты будут соперничать с конкурсантами из группы «D». Робот-претендент должен будет приехать на место чрезвычайной ситуации (ЧС) на транспортном средстве; пешком добраться до места ЧС, перемещаясь по обломкам и неровной поверхности; расчистить завал перед входом на объект; открыть несколько дверей и попасть внутрь объекта; подняться или спуститься по лестнице с перекладинами; при помощи найденного инструмента проделать проход в бетонной плите; найти и соединить пожарный рукав, обнаружить и повернуть нужный вентиль (их может быть несколько). Победителя соревнований ожидает приз в размере 2 млн дол.
|
</> |