ABS/ESP псто

Бида блиа приключилась, еду вчерась значит с планктоноработы домой и замечаю что начала скакать стрелка спидометра, ну думаю гололед колесы пробуксовывают, притормозил коней, хуйтам тоже самое стрелка скачет от 0 - до 80-100км/ч потом загорелся на приборке значек есп, а вслед за ним абс, стрелка спидометра успокоилась начала показывать объективную инфу, но системы отрубились соответственно. остановился заглушил, завел, еду опять таже история, опять заглушил, завлеся блеадь история повторилась но уже на стоящей авто, при этом двигун работает ровно, борт комп ошибок не выдает, доехал без систем до мойки, думал мож изза грязи глючтит, помылся промыли арки непомогло, заглянул по авто и прихуел, лед нарос аж до движка, на мойке суки отказались все это вымывать, проблема осталась, но что характерно иногда пропадает и все работает ок.
внимание вопрос што ето каг лечить?
зы. вечером поеду оттаивать в теплый ТЦ может всетаке лед на датчиках