Стульчик для кормления -- когда?

Здравствуйте, очень хочется коллективного опыта. Имеется младенец 6,5 месяцев, крупный (73 см и 10 кг) и флегматичный (например, переворачиваться со спины на живот умеет, но не любит -- лучше в потолок посмотрит, раз в день может и перевернуться). Соответственно, не ползёт, не стоит на четвереньках и сам не сидит. Мать младенца тоже была тюлень и села после 8 месяцев, так что мы не переживаем, но: мальчик очень хочет сесть сам, подтягивается прессом, грозя выпасть из всех шезлонгов, и постоянно ноет, чтобы посадили на колени (особенно, если мы за столом), лежа ничего не видно. Плюс прикорм уже есть, хотелось бы сажать его вертикальнее для приёма пищи. Вопрос: в каком возрасте вы стали пользоваться стульчиком для кормления, ждали ли самостоятельного сидения и что на этот счёт думают ваши врачи?
Наш педиатр ничего плохого не видит, но она в других вопросах себя дискредировала уже, а грамотный вроде ортопед панически боится "присаживания" не сидящих самостоятельно детей (но аргумент "меня так учили"). Вроде как западная медицина не против сажания, однако англоязычные источники как-то очень нечетко и поверхностно касаются этой темы. Возможно, для них это само собой разумеется и не стоит даже внимания.
Интуитивно и на базе фоновых знаний я подозреваю, что, посадив в стульчик, мы младенца не сломаем. Сам он сядет ещё фиг знает когда, а привязывать садящегося при этом сына ремнями к почти горизонтальному шезлонгу уже как-то отдаёт насилием. Но все равно тревожно=)
Вдруг у вас была похожая ситуация?