Совместный сон с пятилетним ребенком.

Добрый вечер!

Дочку 5 лет никак не удается приучить спать в своей кровати. Отлучила я ее от груди в 4,3. Кровать ей в детской комнате поставили в ее 3,10. С тех пор делаю попытки  отселить ее туда. Я ложусь вместе с ней, читаю ей, потом выключаю свет, глажу, иногда на руках держу немного, дожидаюсь, пока она засыпает (около часа это занимает!), Потом ухожу в спальню. Иногда и я засыпаю с ней и просыпаюсь  уже в середине ночи. Кровать не широкая, вдвоем с дочкой тесно там спать, неудобно. За этот год с лишним дочка только несколько раз спала всю ночь в своей кровати. Обычно среди ночи она зовет меня, я иду к ней и либо ложусь рядом, чтобы она снова заснула, либо забираю к себе. При этом не запрещаю приходить к нам ночью, наоборот, говорю, что в любой момент она может прийти. В моей же кровати она спит до утра спокойно и я вместе с ней. В августе узнали, что у нас будет второй ребенок. Мне эта свистопляска по ночам уже надоела, я не высыпалась, а сон в первом триместре необходим был как воздух. Разрешила ей спать с нами, сказала, что пусть уходит к себе, когда захочет. Пока не захотела)) вчетвером мы на нашей кровати не поместимся (160 ширина), приставить кроватку для малыша некуда, места нет. Муж уходить спать на диван не хочет (и я его понимаю). Причем, он до недавнего времени не хотел, чтобы дочь уходила из нашей кровати, а теперь вот говорит, пусть она идет к себе, а мы тут втроем с малышом будем спать. Это уже не устраивает меня. Какой может быть компромисс? И как мотивировать пятилетку спать у себя?