Сферического коня псто...
lazy_flyer — 21.11.2015 Разгорелась нешуточная дискуссия на тему - может ли квадрокоптер взлететь на 7 км?Всем известный товарисч ( имён не называю, все и так заочно знакомы ) утверждает, что да, может и он сам лично летал ещё выше.
На вопрос предоставить теоретическое обоснование сказал - а я и так знаю, мне теория не нужна.
Ну а мне - нужна. :) Сразу предупреждаю, в коптерах не гребу, но среди читателей есть практики. Которые смогут меня поправить, если я забреду не в ту степь. И ваще, предлагаю с карандашом и калькулятором посчитать теоретически возможный потолок для коптера. Я вот немного посчитал. :)))
Итак, исходные данные, принятые в расчётах.
4 двигателя AXI 2212/34.
4 регулятора.
4 пропеллера APC 11 x 4,5 MR.
Батарейка 3 банки на 5Ач.
Калькулятор тяги.
Параметры атмосферы.
Перевод температуры из Фаренгейтов в Цельсии.
Не лезу в теорию вертолёта, потому как у нас нет ВИШ, да и вообще коптер никак к вертолёту. Поэтому считаю примитивно - 4 двигла должны дать тягу достаточную для подъёма аппарата на какую то высоту. Вес аппарата считаю в общем и целом от балды, ибо не владею статистикой для коптеров.
4 мотора - 228 г.
4 пропеллера с крепежом - 90 г.
4 регулятора - 120 г.
1 батарейка - 408 г.
Положим на всякие мозги ( контроллер, GPS, антенны, провода и прочее ) ещё 150 г.
Рама. Ну пусть нечто циклопическое, похожее на это.
Пусть 200 г.
Итого имеем 1196 г. Округлим смело до 1200.
Для висения тяга = вес. Равна?
Калькулятор даёт на уровне моря при 20 градусов Цельсия тягу 500 г на каждый мотор.
Висит и даже летит вверх.
Берём из таблички атмосферы плотность для 7000 м. Вводим в калькулятор.
240 г тяги на каждый мотор. А надо 300. Не висит.
6000 м? 270 г. Не висит.
5000 м? Ровно 300 г. Предположим, что висит.
Где я ошибся?
Но! До этой высоты ещё нужно долететь. Заряд батареи расходовать.
Одним словом, давайте подтягивайтесь, помогайте решать теоретическую задачу...
|
</> |