Сцены соития

Уважаемые коллеги!
Поделитесь, пожалуйста, опытом. Доводилось ли вам описывать сцены секса в ваших произведениях? Какие цели вы ставили, какие художественные задачи этим решали? Как далеко заходили с точки зрения натурализма описания и используемой лексики?
Интересуюсь, потому что сюжет, над которым работаю, требует близости персонажей, а я не владею предметом - лет двадцать не читал художественную литературу и не знаю, как сейчас принято описывать такие вещи.
Спасибо!