Сами делайте своих роботов
1i7 — 11.08.2014 Для тех, кто решил делать роботов: здесь можно начинать. Как правильно использовать 3д-принтер по назначению.Пять уроков из серии занятий по популярной робототехнике СБИ НГТУ и ДОСААФ: вы смоделируете Робота Машинку, распечатаете его на 3д-принтере и запрограммируете для выполнения заданий. Всё программное обеспечение для моделирования и программирования свободное и кроссплатформенное; провода, контроллеры, моторчики и датчики придется докупить.
Результат пятого урока - живой Робот Машинка у вас на Ковре:
Робот Машинка: Часовой from 1i7 on Vimeo.
Уроки
Подробные инструкции по каждой из ссылок.
1) 3хмерное моделирование в OpenSCAD, печать на 3д-принтере: http://1i7.livejournal.com/21188.html
https://github.com/1i7/lessons/tree/master/robot-openscad
2) 2мерное моделирование в Inkscape, лазерная резка пластика: http://1i7.livejournal.com/28977.html
https://github.com/1i7/lessons/tree/master/inkscape-intro
3) Программирование микроконтроллеров для управления роботами (Arduino на ChipKIT с pic32, моторчики и датчики): http://1i7.livejournal.com/29185.html
https://github.com/1i7/lessons/tree/master/chipkit-robot-intro
4) Моделирование корпуса Робота Машинки: http://1i7.livejournal.com/31142.html
https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка
5) Производство, сборка и программирование Робота Машинки: http://1i7.livejournal.com/32407.html
https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка
Разные фотографии
|
</> |