С-Р

Посоны и дамы, расскажите такую вещь. Если отпустить руль и продолжить движение, автомобиль едва заметно уводит в сторону. Что делать, куда бежать? Сход-развал? Как в 21 веке делают эту процедуру? Какие подводные камни, если приехать на малораспространенном на примкадных территориях, но от этого не менее божественном автомобиле типа королла 4wd?