Пререкания.

Моей дочке через месяц 6 лет, она пойдет в первый класс. В саду у нее по сути проблем с учительницей не было (ведет себя в принципе нормально). Но вот последнее время стала постоянно со мной прирекаться и не знаю, как ее от этого отучить.
Например, я прошу ее что-то поднять с пола, а она начинает - это не мое, это не я уронила/бросила... примеров много можно привести, практически на все, что я ее прошу сделать - она всегда должна что-то сказать в ответ. Сегодня уходим из парка, я говорю, "все, идем домой". Она начинает возмущаться, пытается сказать что кто-то ей что-то обещал...В итоге домой-то мы ушли, конечно, но практически с истерикой.
Я не знаю, что тут лучше сделать. Проигнорировать? Выслушать? Объяснить еще раз? Но тогда получится, что мы дольше будем обсуждать, носок на полу (чей он, откуда и прочее), нежели просто взять и убрать на место. Самое ужасное, пожалуй, что в какой-то момент я просто теряю терпение и перехожу на крик. Тогда все быстро делается. Но нельзя же кричать на ребенка постоянно?
Может есть какие-то простые методы, а я не догадалась или просто не знаю?
Заранее спасибо.