Принцип устройства мусоровозов 
И немного шока ради воскресенья 
Россия – любовь моя! Искусство ювелиров XIX-XXI веков 
Склеротики и таинственный мутабор 
Нейросетевой Новый Год 
Калязин, выезд 2. 
Да, были люди!.. 
С новым судебным годом! 
В рабочий полдень
02.06.2011 —
Легкий летний ветерок
Моддинг корпус - Робот Валл-и (НЕ РЕАЛЬНО КРУТО, ООЧЕНЬ МНОГО ФОТО)
mr00sam — 03.06.2011
Всё началось после просмотра Мультфильма
«Валл-и», настолько меня впечатлил образ маленького, совершенно
одинокого робота, который в одиночку борется с целой армией более
совершенных собратьев, что я решил сделать компьютерный
корпус в виде полюбившегося мне героя. В итоге получился весьма
прикольный мод... но, давайте по порядку :)
День
первый.
Итак, начну свой
рассказ о том, как я делал этот мод. Вы не поверите, но ушло всего
восемнадцать дней! Хочу заметить, что в работе не допускалось
никакой «халтуры», все детали я делал из металла..
Изготавливать корпус я начал с шасси робота. Колёса делались из
листового дюралюминия толщиной двадцать миллиметров. Сначала на
листе нанёс разметку.
И по ней высверлил отверстия.
Заготовки отделил от пластины при
помощи электролобзика с полотном для металла.
Вот такие они
получились, не очень-то и красивые…
Далее заготовки
обрабатывались на токарном станке.
Для получения сходства с оригиналом,
я сделал скриншоты с экрана фильма, смасштабировал применительно к
размерам материнки в «CorelDraw». Измеряя расстояния на
картинке, получал все размеры. Но не всё, что нарисовано
удаётся сделать без изменений. Взять хотя бы ведущие колёса: моё
оборудование не позволяет фрезеровать конические поверхности на
поворотном столе. Пришлось пожертвовать этим и ограничиться общим
сходством…
Зубья тоже не
стал делать с абсолютным сходством, на мой взгляд, это
второстепенная деталь.
Вот итог целого
дня работы:
День второй. Продолжаю изготовление шасси. По той же технологии делаю опорные балки.
Кому-то может показаться, что это устаревший и неудобный метод... Я с этим абсолютно не согласен: дадеко не у каждого есть плазменная или лазерная резка.
На фрезерном
станке придаю им нужную форму...
Для облегчения конструкции,
фрезой делаются выборки лишнего металла. Это делалось на всех
деталях. Главное не нарушить их прочности. Вот какие они
получились:
Потом выточил
детали крепления колёс и опорные ролики.
Пробую собрать.
Пока получается
очень не плохо. Натяжители гусениц также сделал из листового
дюралюминия, и потом на токарном станке придал схожесть с
оригиналом.
В завершении
второго дня работы у меня получилась основа гусениц.
День третий. Начал с вытачивания верхних опорных роликов... Скажу Вам по секрету, эти гусеницы чертовски нудная работа, мне пришлось изготовить огромное количество одинаковых деталей. Однако, без этого никак. Вот такое испытание характера :) Хотя, люминь точится легко и быстро, с ней работать одно удовольствие.
И их
осей…
Вот так
выглядит верхняя опора в сборе.
Осталось только
прикрепить её под углом к основанию.
Теперь
приступаю к тракам гусеницы. Они сделаны из алюминиевой полосы
шириной двадцать пять миллиметров. Сначала ножовкой нарезаются
заготовки нужной длинны, а затем обрабатываются на фрезерном станке
пакетом.
В итоге имею
целую кучу траков, с которых надо надфилем снять заусенцы после
обработки…
Через пару
часов можно продолжать. Мною было решено не делать гусеницы
функциональными ставить на них моторы. Пусть Валл-и стоит
спокойно на столе. Исходя из этого гусеницы можно собрать на
полоске алюминия, прикрепив их винтами.
В итоге
получилось вот что:
Выступающие
винты в дальнейшем стачиваются шлифовальным кругом.
День четвёртый.
Делаю перемычку между гусеницами, точнее главный крепёжный
кронштейн, на котором, как на раме, держится сам корпус и обе
гусеницы. Очень ответственная деталь. Я её долго расчитывал и даже
спроектировал в 3D, на всякий случай... Тут наблюдается один
забавный эфект - любая деталь в реале выглядит почему-то не
совсем так как на бумаге :)
Сначала придал ей
внешний размер и форму, потом высверлил внутреннюю часть. Это было
сделано в целях экономии металла и быстроты изготовления.
Теперь можно
обработать внутреннюю часть.
Примеряем
гусеницы друг у другу.
Вот это уже на
что то похоже. Из оставшегося кусочка металла делаю тормозные
башмаки.
День пятый. Денёк выдался достаточно скучным. Продолжаю работу над элементами гусениц, вытачиваю разные элементы креплений. Эх, как хорошо, что я отказался от идеи сделать ходовую часть рабочей :) А ведь была мысль оснастить шасси приводом... Я бы наверное за пол года не сделал бы этот проект :)
Эх, как много
мелких деталей, и каждую надо изготовить…
И примерить…
Два уголка
подвеса башмака изготавливались одной деталью и потом разрезались
пополам.
Вся конструкция
крепилась к основанию одним винтом.
Теперь дело за изготовлением стенок корпуса. Надо учесть множество всяких факторов по установке материнки, креплении рук и всего компьютерного железа.
Начинаю с боковин. Нарезав заготовок, придаю им окончательные размеры пакетом, что даст максимальную точность при сборке.
Красная полоска
внизу – это прокладка, служащая предохранением от случайного
врезания фрезы в стол.
День
шестой.
Надо сказать, что даже при таком небольшом размере корпуса на него ушло огромное количество материала, я даже не ожидал, что Валли окажется таким прожорливым роботом... Но, что поделать, он же робот-мусорщик :)
Делаю прорези для перемещения рук робота, обе части делаются симметричными.
Надо сказать, что даже при таком небольшом размере корпуса на него ушло огромное количество материала, я даже не ожидал, что Валли окажется таким прожорливым роботом... Но, что поделать, он же робот-мусорщик :)
Делаю прорези для перемещения рук робота, обе части делаются симметричными.
На линии сгиба
надо сделать канавку с углом девяносто градусов на половину толщины
металла. Это позволит согнуть пластину ровно.
Но от слома это
не предохранит. Дюраль очень плохо гнётся. Для этого надо нагреть
место сгиба, и гнуть на горячую.
Если всё
сделать правильно, то ровный изгиб обеспечен.
Боковины собираются на уголках.
С внешней
стороны стык шлифуется болгаркой.
Теперь можно
приложить собранные боковые стенки к шасси и посмотреть, что
получилось.
Вот… Посмотрел
на снимок и понял: я забыл про фотоаппарат… Сейчас меня спросят:
откуда появились внутренние вставки и декоративные элементы сзади.
Что ж… признаю свою вину, когда чем то увлечён забывашь даже про
еду :).
Внутренняя часть нужна для того, что бы прикрыть паз и предохранить компьютер от попадания в него посторонних предметов. Полукруглый выступ служит только в декоративных целях.
Теперь делаю переднюю стенку корпуса.
Внутренняя часть нужна для того, что бы прикрыть паз и предохранить компьютер от попадания в него посторонних предметов. Полукруглый выступ служит только в декоративных целях.
Теперь делаю переднюю стенку корпуса.
И примеряю её
ко всей конструкции.
Начинает уже на что то походить…
День седьмой. Начинаю этот день с изготовления передней крышки робота. У прототипа моего мода, это некий совок для мусора, он может открываться и закрываться. Сделаем также, за этой крышкой можно будет что-то спрятать, например DVD./ Крышка согнута из листа дюралюминия и прикреплена винтами к цилиндрическому основанию, которое послужит осью вращения. С боков вставлены элементы из алюминиевого уголка для придания формы и жёсткости.
Теперь надо
примерить крышку к корпусу.
Следующим шагом
делаю вставки для крепления рук. Руки должны иметь возможность
перемещаться в пазах, для этого делается направляющая квадратной
формы.
Отверстие
служит для беспрепятственного введения вставки в паз.
Господи, какие
у меня грязные руки… :)
Вот так должна
вставляться направляющая. Устав от механической работы, решил
заняться грунтовкой шасси и подготовкой к покраске. Для шпатлёвки
взял фирменную смесь с добавкой алюминиевой пудры. Эта шпатлёвка
специально предназначена для алюминия.
Тщательно
замазываю головки винтов и прошкуриваю поверхность.
Я использовал
акриловую грунтовку для металла в баллончиках.
День восьмой. Сегодня принимаюсь за поворотный узел крепления рук, тьфу.., лап-манипуляторв нашего Валл-и. Узел плеча состоит из чашки, пружины и крепёжного винта. Пружина служит для создания натяжения узла и не даст рукам самопроизвольно перемещаться. Под чашкой находится прокладка из замши, которая предохранит корпус от царапин при перемещении рук (на фото не видно). Все эти трудности для того, чтобы лапы робота можно было шевелить, и чтобы они сами держались в любом положении.
В резьбовые
отверстия чашки ввинчиваются винты, которые служат осями для
горизонтального перемещения руки. Сама рука сделана из алюминиевого
профиля прямоугольного сечения. В неё вставлена вилка для крепления
к чашке.
Вот так это
выглядит в сборе.
Теперь делаю
переднюю часть руки. В неё имеется отверстие для цилиндрического
штока.
Передняя
часть крепится к руке двумя винтами.
Сегодня ещё
успел сделать заготовки для "пальцев" рук.
День девятый. Рука должна свободно перемещаться во всех направлениях, но не падать под собственным весом, как я и решил ранее... Для этого на внутренней части трубки крепится аллюминиевый прямоугольник, в который вставлены подпружиненные фрикционные элементы. Они изготовлены из капрона и создают необходимое усилие для торможения прижимаясь к боковым стенкам корпуса руки.
Для
предотвращения осевого смещения руки, в торце сухаря имеется
подпружиненный элемент, который так же создаёт необходимое
трение.
Вот так руки
выглядят в сборе:
Настала
очередь пальцев рук, то есть манипуляторов робота. Я опять забыл
сфотографировать стадии их изготовления... Пальцы установлены на
двух осях и имеют пружины для создания трения при
перемещении.
Получается
очень похоже. Теперь вставим магнит в переднюю крышку корпуса. Он
будет удерживать её в закрытом состоянии. Для него делается паз и
он вклеивается в него эпоксидным клеем. Магнит расположен так, что
бы находиться напротив головки крепёжного винта корпуса. Я применил
мощный неодимовый магнит от сломанного винчестера.
Теперь крышка
надёжно держится в закрытом положении.
Продолжаю
покраску шасси. Вся окраска производилась из баллончиков, акриловой
краской.
День десятый. Изготавливаю голову робота. Надо заметить, что над этим узлом я долго ломал свою голову, уж простите за коламбур :) Все мои страдания были не напрасны, получилось реально здорово. Но, давайте по порядку.. Итак, для начала надо подготовить две полосы алюминия одинакового размера. Они послужат для формирования эллиптических кожухов.. их назначение станет понятно чуть позже.
Для придания им
нужной формы требуется шаблон, его я сделал из целого куска
дюралюминия толщиной шестьдесят миллиметров. Одновременно с ним
делались и щёчки, что бы создать максимальную схожесть с
оригиналом.
После
фрезеровки все детали надо отшлифовать для придания им гладкой
формы.
Вот что я получил в конце этой хитрой операции:
Теперь сгибаю
по шаблону две половинки головы.., даже не знаю как эти окуляры
назвать :)
Получившийся
стык надо расположить на внутренней части – там он менее заметен.
Соединение производится при помощи винтов и алюминиевой
пластины.
Далее в двух
щёчках прорезаются отверстия для глаз. Их надо установить на
токарном станке на прижим и отцентровать.
Теперь можно
спокойно вырезать отверстие.
Сборка щёчек осуществлена при помощи трёх стоек с резьбой, винты на передней части послужат декоративными элементами.
Делаю две
симметричные детали.
Для соединения
их между собой требуется изготовить кронштейн. Он же позволит
перемешать глаза вокруг своей оси, изменяя выражение лица
Валл-и.
Крепёжный винт
находится внутри корпуса и имеет пружину фрикционного
механизма.
Оба глаза
крепятся к "коромыслу".
А вот так можно их повернуть, и Валл-и сразу станет обиженным…
Пробую оценить всё сделанное. Уже на что-то похоже :)
День одиннадцатый. Продолжаю работу над головой Валл-и. Из обрезков толстостенных алюминиевых труб делаю детали корпуса головы. В нашем случае этот лемент чисто декоративный. Можно предположить, что у "реального" робота там находится элементы памяти, или сложные глазные объективы.. :)
Для придания
эллиптической формы, заготовка разрезается по длине.
После придания
нужной формы, корпуса крепятся к глазам при помощи винтов. Так, как
стенки трубы толстые, то можно просверлить в торце отверстие и
нарезать резьбу. Так же, на винтах крепятся задние крышки.
В центре крышек
надо установить угловые разъёмы от телевизионной антенны, они будут
имитировать провода на голове Валл-и.
Следующим шагом
будет изготовление элементов антуража головы робота.
И последнее –
это крышки. Они согнуты из дюралевых пластин.
Они прикреплены
двумя винтами. К ним крепятся остальные мелкие детали головы.
Наконец, голова
приобретает свой вид…
День двенадцатый. Делаю шарнир головы. Голова будет иметь несколько степеней свободы, то есть, возможность наклона в любую сторону. Также реализован механизм фиксации, чтобы голова сама держалась в любом положении, для этого кронштейн соединяется с ней при помощи шпильки и пружинного прижимного устройства. Принцип работы хорошо понятен по фотографиям ниже.
Отверстия в кронштейне служат для крепления проводов.
Примеряю голову к
корпусу.
И всё это
примеряю к шасси.
Образ Валл-и
начинает вырисовываться. Все щели
корпуса шпатлюются, после этого шлифую все детали и приступаю к
предварительной покраске. Сам корпус красится краской «Охра», такой
же краской окрашена вся техника фирмы «Caterpillar», и она отлично
подходит по цвету.
Голова красится
краской «Серый металлик» и имитирует «Старый металл».
День тринадцатый. Начинаю этот день с покраски рук, то есть, конечностей робота. Пальцы и штанги решил не красить, а просто отшлифовать и отполировать. Ведь именно так должны выглядеть пальцы трудяги робота, который годами собирает мусор :) Для нанесения полос воспользовался узким малярным скотчем. Сначала нанёс белые полосы.
Затем чёрные.
Предварительно закрыв белые скотчем.
Подсоединяю
провода в голове робота.
Теперь дошла
очередь до самих глаз. Готовые линзы подобрать трудно, за ним нужно
бегать, искать, покупать… Я поступил проще – выточил их из
оргстекла.
Обрезок
оргстекла зажимается в токарном станке и придаю нужный внешний
диаметр.
Потом
фасонным резцом делаю радиус.
Остаётся только
отполировать на тряпочном круге с пастой ГОИ.
Линза готова!
Она конечно, не обладает отличными оптическими качествами, но здесь
они и не нужны.
Вот
теперь дело дошло до оправы глаз. Сначала делаю внешнее
кольцо.
Глаза
получаются довольно сложными. Дело в том, что в мультфильме они как
живые, со зрачком. Что бы имитировать такие глаза пришлось сделать
много элементов… смотрите сами..
Вся конструкция
в сборе стала похожа на глаза Валл-и.
День четырнадцатый. День полностью посвящён покраске. Начал день с визита в свой любимый автомагазин, купил литр растворителя и несколько банок краски. Посетителей было не много, и продавец долго помогал подобрать краски нужного цвета. Хлопец меня так и не понял.., зачем мне "цвет ржавчины" :) Первым делом берусь з
Оставить комментарий
Сергей Гужвин 24.09.2012 20:01
Как бы с вами связаться? Очень понравился ваш Валли!
Популярные посты:
Предыдущие записи блогера :
02.06.2011 —
Самая большая в мире модель автомобиля
Архив записей в блогах:
https://ru-polit.livejournal.com/14760454.html Здобули! МВФ предлагает повысить тарифы на газ для населения Украины на 35%, — Аваков «Есть много текущих проблем. Например, взаимодействие с МВФ, который предлагает нам повысить тарифы на газ на 35%. Я говорю: да, отлично, повысить-то ...
2 октября 1995 года вышел сингл "Where the Wild Roses Grow" — песня-дуэт австралийской рок-группы Nick Cave and the Bad Seeds и австралийской певицы Кайли Миноуг в жанре классической баллады про убийство, в которой жених убивает свою возлюбленную "там, где растут дикие розы". В ...
Ополченцы захватившие сегодня очередную партию пленных солдат и офицеров хунты выдвинули отличную идею к "празднику". Прогнать по Донецку пленных вояк хунты 24 августа. Батальон спецназначения «Кальмиус» Донецкой Народной Республики в ходе боевых действий в районе н.п. Шахтерска захва ...
...
Последние события показывают, что страна в очередной раз оказалась на развилке. Перед нами три пути: либерально-прозападный во главе с условным Навальным, православно-феодальный во главе безусловного Путина и путь возврата в будущее, где экономика страны должна работать на народ и ...
