Механика неголономных систем была начата, вероятно,

Механика неголономных систем была начата, вероятно, Феррерсом в
1872 году (после этого в конце 19-го века о них писали Кортевег и
К. Нейман), но активно она начала развиваться после работ
Чаплыгина.
Хотя в исследованиях принимало участие много математиков (а не
только механиков), характер этих исследований содержал значительную
долю параматематики, то есть в них содержался некий интуитивный
неформальный калькулюс того же рода, какой используют физики. И
начала этого калькулюса восходят в 18-ому веку, к трудам Даламбера
и Лагранжа.
Я не могу сказать, когда точно от таких исследований ответвились
собственно математические исследования неголономных систем, но в
девяностые годы 20-го века они уже точно были.
Хоть такая припозднённость и может казаться удивительной, но дело
реально состоит в том, что нужные здесь математические понятия не
столь уж просты. С параматематическим же калькулюсом обращаться
намного проще. Вся история физики об этом свидетельствует — лишь
некоторые области физики в значительной (но ещё весьма далёкой от
аксиоматизации форме) мере математизированы: помимо классической
механики это ещё ОТО и квантовая механика (но математизация
последней часто ставится под вопрос).
|
</> |