Марсден и Ратиу пишут, что вариационную основу лагранжевой

Марсден и Ратиу пишут, что вариационную основу лагранжевой механики открыл Гамильтон в 1834 году. А вот говорят ли они хоть что-нибудь о том, что механика не имеет вариационной основы?
Французы, начиная с Эли Картана (потом Лихнеровича и Галисо) и заканчивая Жозефом Клейном, построили механику без вариационного исчисления. Подытожил это развитие Годбийон (а Либерман изложила это, пожалуй, подробнее). В частности, лагранжева механика построена на том основании, что у касательного расслоения имеется дополнительное дифференциальное исчисление по сравнению с кокасательным расслоением.
Но само это дифференциальное исчисление есть частный случай конструкции, предложенной не французами, а Фрёлихером и Нейенхёйсом в серии статей под общим заглавием Theory of vector-valued differential forms. Кстати, Михор считает очень важной введённую ими скобку и подробно излагает её и её приложения.
|
</> |