Проверить свою организацию: зачем это нужно даже владельцу 
Новости культуры и искусства за неделю 
Домашнее-вечернее 
На этой неделе 
Маленький гигант 
Цифровая атрофия мышления избавляет эльфов от ядерных когнитивных навыков 
Утреннее 
Доброе утро! 
тур де Ясное'25, ч.1 Вырезала чешуйки из кожи. Цвет золотисто-березовый. Состав: натуральная кожа (основа); металлизированная пленка. Нижний край немного обработала огнем, он немного свернулся, форму придала. Черным фломастером растравлены точки и контур лап намечен... Другие драконы. Алдагон 4, ...
Maix III, Dewarp 2
balmerdx — 16.05.2023
Да есть жеж! Настроил окончательно Dewarp в realtime.Поначалу пытался подбирать коэффициенты при помощи OpenCV. Да, он корректно распознавал точки на пересечении шахматных клеток, но вот матрицу выдавал кривущую. Примерно такую.
Причем да, в центре почти нет искажений, но вот как настроить, что-бы всё полё было нормальным - так и не понял. Вроде и семпликов ему практически по всему полю видимости выдавал, всё равно не работает автоматика.
В конце концов плюнул, подобрал коэффициентики "на глаз".
Было вот такое изображение:
Стало такое:
Ладно, для начала сойдёт. Размер экрана кстати практически идеально подходит под aspect ratio камеры. У камеры 2560x1440, у дисплея 854x480. Разница в разрешении в 3 раза. Смог настроить достаточно сложный в настройке dewarp, а вот с уменьшением вылезли проблеммы. Пытался сделать уменьшение в 2 раза - полезли артефакты с цветом изображения. Почему, отчего - загадка. Это казалось бы самый простой вариант уменьшения. А вот при уменьшении в 3 раза - всё отлично! Видимо пока придётся так оставить.
Ещё из интересных моментов - понял, почему у меня иногда вывод на экран вис. Оказалось, что между функциями AX_IVPS_GetChnFrame/AX_IVPS_ReleaseChnFrame желательно тратить поменьше времени на обработку изображения. В некоторых случаях при записи jpeg на SD Card видимо выходил за какой-то порог, который переступать нельзя. И да, в этой железки есть не только хардварная компрессия h264/265, но и компрессия в jpeg. Софтварно компрессия изображения размером 1200x1000 занимала 930 ms. Хардварная компрессия такого-же изображения занимает 39 ms.
Теперь уже в разы больше понимаю в pipeline Maix III и в том, где что сломаться может и как это починить. Сэмплик который умеет рабоать с камерой, выводить на экран и записывать jpeg совсем небольшой получился. Исполняемый файл занимает 217 КБ.
Теперь надо прикрутить Web сервер, что-бы транслировать видео на компьютер и будет уже полноценная web камера. Кстати качество video получается лучше, чем у HiWatch камеры. Особенно сильно видно различие при плохом освещении. От камеры Gc4653 используемой в Maix III остаётся вразы более короткий шлейф! А ведь ещё можно подключить OS4A10 которая специально оптимизированна для ночного видео. Вобщем железо очень хорошее.
Сохранено
|
|
</> |
Maix III, Dewarp 2
Оставить комментарий
Популярные посты:
Архив записей в блогах:
Супервайзер агаповского гипермаркета "Суперхавчик" Матильда Феликсовна Панибратских была вне себя от ярости. Она даже не начала ежедневную получасовую пятиминутку пением корпоративного гимна "суперхавчик юбер алес". - Коллеги, - начала она едва сдерживаясь. - Вчера в агаповских ...
Вспомним вечное произведение Чуковского "Тараканище": "И не стыдно вам? Не обидно вам? Вы - зубастые, Вы - клыкастые, А малявочке поклонилися, А козявочке покорилися!" Испугались бегемоты, Зашептали: "Что ты, что ты! Уходи-ка ты отсюда! Как бы не было ...
Люди все время своего существования воевали друг с другом. В основном, они мочили себе подобных из за денег, территории или, просто, потому, что не нравится или не так посмотрел. Древние греки, римляне, индусы и прочие адепты древних культов призывали своих богов и духов себе на ...
