Как пройти в библиотеку?

Камраден,
Нужно сегодня вечером ехать в Котлы.
Года два назад ездил через Копорье. Но это через поля и плохую
дорогу.
Янавигатор предлагает ехать через Сосновый бор (135 км) или по Р35
(145км).
Вопрос.
Можно ли без пропусков проехать вдоль берега фин.залива? (Так ведет
Янавигатор)
И нормальная ли дорога р35?