"Извините" vs "Извиняюсь"

Мне кто-нибудь может внятно объяснить почему разрешается говорить "Извините", "Прошу прощения" и т.д. когда как считается недопустимым говорить "извиняюсь"? Я абсолютно не понимаю почему глагол "извиняться" не может быть употреблен в настоящем времени: что делаю? "Извиняюсь?" Разве это нарушение норм и правил русского языка?