How to make your child do their homework regularly?

Что вы делали со своими детьми? Поначалу заставляли их, чтоб те потом увидели, что не так страшен черт, как его малюют, и прониклись? Как убеждали?
Мы вот начинаем говорить, что если хочешь продолжать занятия (математикой, музыкой), то надо делать домашние задания -- а иначе бросай. Но это мне кажется неидеальным вариантом, потому что на самом деле-то альтернативы у него особой нет, да и школу потом не бросишь, если не захочешь домашние задания делать. Как бы привить к ним любовь вместо того, чтоб делать их нелюбимой обязаловкой? Такое вообще возможно? Что вы со своими детьми делали?