Дружеский секс

Ведь бывает же так, что начинали общаться как коллеги-друзья-приятели, а потом любовь шибанула (не, ну друзьями тоже можно остаться, но уже на втором плане)
А теперь, значит, читаю тут периодически про какой-то "дружеский секс"
Таки что это? Можно его по каким-то признакам отличить от секса "любовного", ы?
PS Еще вопрос - а может быть, что один партнер воспринимает как дружеский, а второй - что "по любви"?