Ай! Робот!

У меня пока двоякое ощущение. С одной стороны, он действительно собирает много пыли, то есть, работает хорошо. Кроме того, он просто симпатяга, и мне нравится его непосредственность. С другой стороны, раздражает кажущаяся тупость. Может, его надо как-то запрограммировать, а я не знаю, как?
Еще вопрос: мне кажется, или светлое он видит лучше, чем темное? Перед светлым вроде как притормаживает, а перед темным - не очень. Так же, кажется, плохо видит блестящее. У кого-то был опыт с педалями пианино? Он их видит? Я его пока боюсь подпускать, отгораживаю пианино виртуальной стеной, а может, он меломан?