Как выбрать реестровый принтер 
Пишут, что жарко 
В одном пионерском лагере 
против б******й науки топологии! 
Интересные винтажные фото дам различных континентов 
«Искандеры» прилетели сразу: в Берлине рассказали о провале защиты Одессы путем 
Мстислав Ростропович............................... 
Это не просто заплыв на сапах, а настоящий карнавал на воде 
А с разъемом тайпси у вас есть? А с перламутровыми пуговицами?
11.01.2021 —
Мифы о суточном потреблении воды
Алгоритм научился мастерски управлять дронами: высший пилотаж
kudaza4em — 17.01.2021
Большинство автономных беспилотников способны взлетать, приземляться и летать по прямой траектории, но ученые из Цюрихского университета разработали новый алгоритм навигации, который позволяет беспилотным квадрокоптерам выполнять впечатляющие акробатические трюки прямо в воздухе.
Youtube изобилует роликами, в которых операторы заставляют дронов совершать зрелищные пролеты и выполнять фигуры высшего пилотажа. Они требуют не только определенного уровня навыка управления коптером, но и тонкой настройки как ПО, так и самого аппарата. Однако подобные эксперименты — отличное свидетельство того, как на самом деле велик потенциал гражданских беспилотников.
Применив тот же подход к системе автономного управления, команда Цюрихского университета разработала искусственную нейронную сеть, которую можно обучать акробатическим маневрам с помощью программного обеспечения для имитации полета. Этот подход позволил исследователям легко моделировать различные траектории полета и акробатику, без необходимости проводить физические демонстрации, которые могут повредить коптер.
Всего за несколько часов тренировок на тренажере квадрокоптер, оснащенный алгоритмом навигации, учится использовать встроенную камеру и датчики, чтобы придумывать свои собственные команды управления для различных видов воздушной «акробатики». К ним относятся крен, мертвая петля и другие маневры, которые требуют высокой тяги и углового ускорения аппарата.
«Наш алгоритм может выполнять акробатические маневры, которые бросают вызов даже самым лучшим пилотам-людям», уверяет Давид Скарамузза, профессор робототехники в Цюрихском университете.
Хоть зрелище и в самом деле получается впечатляющим, исследователи надеются, что алгоритм может предложить больше, чем просто новый тип автономного авиашоу. Если увеличить срок службы батарей в беспилотных летательных аппаратах, те смогут пролетать куда большие дистанции, а значит алгоритм сможет проводить и прикладные задачи, такие как операции поиска и спасания, а также доставку различных грузов по воздуху.
Вы можете узнать больше об алгоритме и увидеть беспилотники в действии на видео ниже. Материал с описанием исследования опубликован в журнале Robotics: Science and Systems
Оригинал взят у
komodo74 в Алгоритм научился мастерски управлять дронами: высший
пилотаж
Сохранено
|
|
</> |
Алгоритм научился мастерски управлять дронами: высший пилотаж
Оставить комментарий
Популярные посты:
Предыдущие записи блогера :
Архив записей в блогах:
За то что я хорошо себя вела, купила себе киндэрсуприз.. ДВА! и делица ни с кем не буду! Так то! Posted via LiveJournal app for iPhone . ...
Сделайте меня развидеть это. Комитет по рынку труда и кадровым стратегиям Российского союза промышленников и предпринимателей, который возглавляет Михаил Прохоров, разработал ряд поправок к Трудовому кодексу. Предлагается: ● ввести ...
Девушки, такой вопрос к вам: стали бы Вы встречаться с парнем, который работает простым водителем, например или строителем? Но при этом он симпатичный, добрый, веселый, заботливый, хороший одним словом.Зарплата у него не большая . Недавно начала ...
На днях блогеры-марафонцы получили рассылку со списками своих самых читаемых постов, написанных для марафона #летниедни . Под катом — 10 моих постов. В целом десятка плюс-минус ...
Действительно, если бы Роман Попков, когда-то сотрудник МБХ, а ныне агент СБУ, в 2020 получил бы свои законные три года в Минске , сегодня военкор Фомин ("Татарский") был бы жив, а дура, завербованная Попковым, не исковеркала бы себе жизнешку. Но уютная московская тусовочка ...
