рейтинг блогов

Алгоритм научился мастерски управлять дронами: высший пилотаж

топ 100 блогов kudaza4em17.01.2021
Большинство автономных беспилотников способны взлетать, приземляться и летать по прямой траектории, но ученые из Цюрихского университета разработали новый алгоритм навигации, который позволяет беспилотным квадрокоптерам выполнять впечатляющие акробатические трюки прямо в воздухе.
 Алгоритм научился мастерски управлять дронами: высший пилотаж
Youtube изобилует роликами, в которых операторы заставляют дронов совершать зрелищные пролеты и выполнять фигуры высшего пилотажа. Они требуют не только определенного уровня навыка управления коптером, но и тонкой настройки как ПО, так и самого аппарата. Однако подобные эксперименты — отличное свидетельство того, как на самом деле велик потенциал гражданских беспилотников.

Применив тот же подход к системе автономного управления, команда Цюрихского университета разработала искусственную нейронную сеть, которую можно обучать акробатическим маневрам с помощью программного обеспечения для имитации полета. Этот подход позволил исследователям легко моделировать различные траектории полета и акробатику, без необходимости проводить физические демонстрации, которые могут повредить коптер.

Всего за несколько часов тренировок на тренажере квадрокоптер, оснащенный алгоритмом навигации, учится использовать встроенную камеру и датчики, чтобы придумывать свои собственные команды управления для различных видов воздушной «акробатики». К ним относятся крен, мертвая петля и другие маневры, которые требуют высокой тяги и углового ускорения аппарата.

«Наш алгоритм может выполнять акробатические маневры, которые бросают вызов даже самым лучшим пилотам-людям», уверяет Давид Скарамузза, профессор робототехники в Цюрихском университете.

Хоть зрелище и в самом деле получается впечатляющим, исследователи надеются, что алгоритм может предложить больше, чем просто новый тип автономного авиашоу. Если увеличить срок службы батарей в беспилотных летательных аппаратах, те смогут пролетать куда большие дистанции, а значит алгоритм сможет проводить и прикладные задачи, такие как операции поиска и спасания, а также доставку различных грузов по воздуху.

Вы можете узнать больше об алгоритме и увидеть беспилотники в действии на видео ниже. Материал с описанием исследования опубликован в журнале Robotics: Science and Systems

Оригинал взят у  Алгоритм научился мастерски управлять дронами: высший пилотаж komodo74 в Алгоритм научился мастерски управлять дронами: высший пилотаж

Оставить комментарий



Архив записей в блогах:
Работа тракера в Канаде одна из самых высокооплачиваемых на низкоквалифицированном рынке труда. Стартовая зарплата легко может начинаться с 4 тыс. в месяц. А опытные водители, со стажем 3 года и выше вполне могут зарабатывать 7-10 тыс.      Я рассматривал эту работу ...
Любовь Вождя - Инесса Арманд (урождённая Inès Elisabeth Stéphane, Елизавета Теодоровна Стефан, 26 апреля 1874 — 24 сентября 1920) — деятельница российского революционного движения, дочь британского оперного певца Теодора Стефана (урождённый Théodore Pécheux ...
.. Практически все рано или поздно задаются вопросами о смысле жизни и о своем месте в этом мире. Кто-то однажды найдя удовлетворяющие его ответы, успокаивается и живет обычной жизнью - как все. Кто-то продолжает поиски и идет по жизни своим собственным путем, не похожим на ...
Число жертв теракта в Анкаре возросло до 86 человек, еще 186 человек находятся в больницах, 28 из них находятся в тяжелом состоянии . http://tass.ru/mezhdunarodnaya-panorama/2335428 ...
Позвольте мне сказать немного о том, что меня всегда раздражало в речи и манере общения. Я лояльно отношусь к ненормативной или сниженной лексике, если она по делу, а не через каждое слово, но есть куча самых простых, даже, казалось бы, красивых слов, которые бесят до дрожи. ...