Подготовка к пуску ракеты-носителя «Протон-М» и к прилёту модуля «Наука»
volynko — 20.07.2021
Сегодня, 19 июля 2021 года, специалисты ракетно-космической отрасли Российской Федерации выполняют на стартовом комплексе работы по программе третьего стартового дня. В соответствии с графиком проводится контрольный набор стартовой готовности и испытания систем управления ракеты-носителя. В данных операциях задействованы измерительные пункты космодрома.
Российский экипаж МКС начал подготовку к прилёту модуля «Наука» — модуль «Пирс» готовят к отстыковке. Государственная корпорация «Роскосмос» сообщает о том, что российские члены экипажа 65-й длительной экспедиции на Международную космическую станцию (МКС) ведут подготовку к приёму модуля «Наука».
Для этого, в частности, выполняются операции, необходимые для отстыковки модуля «Пирс». Он был запущен с космодрома Байконур 15 сентября 2001 года. В ближайшее время место этого блока должен занять многоцелевой лабораторный модуль «Наука».
Стыковочный отсек-модуль «Пирс» в соответствии с текущими планами будет отстыкован при помощи грузового корабля «Прогресс МС-16» от Международной космической станции 23 июля в 16:17 по московскому времени. Его затопление в Тихом океане произойдёт спустя примерно 4 часа. Уже выполнен ряд работ, необходимых для увода модуля с орбиты.
Космонавты Роскосмоса Олег Новицкий и Петр Дубров совместно со специалистами Главной оперативной группы управления российским сегментом станции провели работы по разделению гидравлического контура, коммутации для осуществления управления стыковочным-отсеком через транспортный грузовой корабль "Прогресс МС-16", а также проверили стыковочный агрегат и его системы. Затем экипаж снял показания со всех систем и агрегатов модуля.
AviaStat.ru – Airbus установил европейскую роботизированную руку (European Robotic Arm) на российский многофункциональный лабораторный модуль «Наука», и теперь он готов к полету на Международную космическую станцию (МКС).
Полет ERA к МКС займет неделю, по прибытии он начнет обслуживать российский сегмент космической станции.
Новый роботизированный манипулятор будет предоставлять такие услуги, как установка внекорабельного оборудования, вспомогательный выход в открытый космос и мониторинг состояния кабины для российской части Международной космической станции.
До этого инженеры Европейского авиационного агентства интегрировали испытанный роботизированный манипулятор ERA с научной экспериментальной кабиной. Роботизированный манипулятор был доставлен Европейскому космическому агентству еще в ноябре 2007 года, но уже почти 14 лет, он ждал на земле модуля научного эксперимента.
Рукав длиной 11 м имеет 7 суставов, 2 рычага и два набора концевых эффекторов. Он состоит из запястья на каждом конце, и два шарнирных устройства могут использоваться для перемещения руки робота в кабине научного эксперимента и даже в других частях российской кабины. ERA в основном используется для сборки внешнего оборудования на орбите, такого как установка теплоизоляционных панелей и кают-шлюзов расширения узлов, и других услуг вне транспортного средства. Эти вспомогательные функции освобождают космонавтов от выхода в открытый космос. задача.
Новый роботизированный манипулятор (ERA) весит всего 630 кг. Благодаря легкой конструкции из алюминия и углеродного волокна, роботизированный манипулятор сможет перемещать и устанавливать компоненты весом около 8000 кг. В то же время он может достичь цели с точностью конечного позиционирования 5 мм. Новая роботизированная рука будет обслуживать российскую часть Международной космической станции.
После того, как роботизированная рука будет оснащена стопором для ног, она расширит диапазон выходных действий космонавтов и будет способствовать повышению эффективности работы в открытом космосе. Астронавты могут управлять рукой в режиме реального времени из модуля научного эксперимента или предварительно запрограммировать его для автономного выполнения задач. Также есть компьютер со встроенным центральным управлением в середине руки, которым астронавты могут управлять во время выхода в открытый космос для ввода команд во время выхода в открытый космос.
Центральная система управления манипулятором в основном используется для эффективного управления манипулятором, когда космонавт выходит за пределы кабины. Оборудование было разработано вместе с проектом ERA (после более чем десяти лет ожидания набор контрольного оборудования действительно старый, но он все еще может использоваться космонавтами на орбите). Основными компонентами терминала являются космонавты, использующие механические компьютеры и ноутбуки для управления аппаратурой управления кабиной манипулятора, аппаратурой управления внекорабельными космонавтами.
Система предотвращения столкновений манипуляторов использует трехмерную геометрическую модель центральной системы управления для расчета фактора риска процесса работы манипулятора в режиме реального времени, обеспечивая безопасную работу самого манипулятора и Международной космической станции, а также избегая неправильной работы манипулятора. рука манипулятора от повреждения секции космической станции миссии.
Источник: roscosmos.ru, spaceflightfans.cn
|
|
</> |
Откройте для себя легендарное онлайн-казино Вулкан Рояль: роскошная атмосфера, увлекательные игровые автоматы и реальные выигрыши 
Чашка кофе, чтобы согреться... 
Великобритания: обучение эстетической медицине с использованием донорских тел 
Утренее 
Вчера 
Было надо и цены снижали, 1 апреля 1954 года 
Нельзя предугадать, что найдешь в магазинчике "Чумодан" 
Две новости 
Просыпается Питер 
