рейтинг блогов

«Хаябуса-2» впервые коснулся астероида

топ 100 блогов lozga25.02.2019 Первый зонд "Хаябуса" с честью преодолел множество проблем - выходили из строя маховики системы ориентации, один за другим отказывали двигатели, миниатюрный посадочный аппарат промахнулся, а устройство для сбора образцов не сработало как надо. Тем не менее полторы тысячи кусочков астероида Итокава все-таки были доставлены на Землю. У его последователя, "Хаябуса-2", отправившегося к астероиду Рюгу, дела пока что идут гораздо лучше. На минувшей неделе он впервые коснулся пробоотборником астероида, выстрелил в него танталовой пулей, и самой большой неприятностью стало касание раньше запланированного.

«Хаябуса-2» впервые коснулся астероида 01.jpeg
Фото с тренировочного снижения в октябре 2018, высота 21 м, фото JAXA

Предыстория


"Хаябуса-2" стартовал 3 декабря 2014, ровно год спустя совершил гравитационный маневр около Земли и прибыл к астероиду (162173) Рюгу 27 июля 2018, выйдя на рабочую орбиту высотой 20 км. 21 сентября были успешно сброшены на поверхность два ровера HIBOU и OWL (их правильнее назвать "попрыгунчиками", потому что они не ездят по поверхности, а прыгают), а 3 октября - посадочный аппарат MASCOT. По исходным планам первые попытки забора образцов астероида планировались осенью 2018, но их перенесли на этот год. И, после нескольких десятков репетиций, зонд наконец пошел на снижение 21 февраля.


Анимация кадров с навигационной камеры показывает этапы сближения с астероидом с высоты 20 км.

Алгоритм и место посадки


Посадка на астероид - непростое дело. Для того, чтобы она была точной, "Хаябуса-2" заранее сбросил прицельный маркер, видимый даже с рабочей высоты 20 км. Снизившись до высоты 500 м, аппарат по команде с Земли переходит на автономную навигацию. На высоте 45 м зонд зависает, переключается между лазерными дальномерами LIDAR -> LRF и ждет появления прицельного маркера в поле зрения камеры. Захватив маркер, "Хаябуса" спускается до 4,5 метров, поворачивается параллельно поверхности в месте посадки и касается ее пробоотборником. Ниже 50 метров пропадает телеметрия, и по тому, что происходит с аппаратом, можно следить только по эффекту Доплера - снижение и касание поверхности будут заметны по небольшим изменениям частоты сигнала с межпланетной станции.

«Хаябуса-2» впервые коснулся астероида 02.jpeg
Схема сближения, изображение JAXA

К месту посадки тоже есть определенные требования. Прежде всего, по техническим ограничениям ориентации антенн и солнечных батарей нельзя, чтобы широта места посадки была больше 30°. Далее, уклон местности не должен превышать 30°. В районе посадки недопустимы камни выше 70 см. Ну и, наконец, температура поверхности не может превышать 97°С, чтобы не перегреть приборы. В результате по интегральной оценке безопасности у астероида появилась четко видимая полоса на экваторе, куда садиться было безопасней.

«Хаябуса-2» впервые коснулся астероида 03.jpeg
Здесь и далее изображения JAXA

Из 17 кандидатов на место посадки в итоге осталось три - основной L08 и два резервных L07 и M04.

«Хаябуса-2» впервые коснулся астероида 04.jpeg

В 3D-виде. Белая точка - прицельный маркер.

«Хаябуса-2» впервые коснулся астероида 05.gif

Мирные орудия


Для забора образцов на "Хаябусе" есть три "пушки". В двух из них заряжены пули из тантала весом 5 грамм. Они выстреливаются со скоростью 300 м/с, когда зонд касается пробоотборником поверхности, и выбрасывают частички астероида при ударе.

«Хаябуса-2» впервые коснулся астероида 06.jpeg

Анимация наземных испытаний.

«Хаябуса-2» впервые коснулся астероида 07.gif

А вот третий выстрел сложнее. Это полноценный снаряд с 4,5 кг взрывчатки и оболочкой из 2 кг меди. "Пушка" отделится от "Хаябусы" вместе с еще одним мини-спутником с камерой и выстрелит по астероиду, создав воронку глубиной примерно 2 метра.

Первая пушка с 5-граммовым снарядом выстрелила 21 февраля, второй и третий выстрел ожидаются в марте и апреле.

Первый пошел


Похоже, что в опубликованном JAXA плане было указано последнее штатно возможное время касания астероида. Потому что в реальности зонд не стал ждать, а пошел на снижение практически без задержек и коснулся поверхности раньше запланированного. В автономном режиме, без телеметрии, он успешно коснулся поверхности (заметно по смещению частоты из-за эффекта Доплера).

«Хаябуса-2» впервые коснулся астероида 08.jpeg
Кадр трансляции

Затем зонд успешно отстрелялся по астероиду - повышение температуры в стволе первого орудия говорит об успешном выстреле.

«Хаябуса-2» впервые коснулся астероида 09.jpeg

Телеметрия вернулась на высоте примерно 1200 м. Последующий анализ показал, что выстрел и последовательность операций по забору образцов прошли успешно, и аппарат вернулся на рабочую высоту 20 км. После первого касания следы от двигателей на астероиде едва заметны, а самый эффектный третий выстрел ожидается уже в апреле.



В качестве эксперимента запущены пуш-уведомления. Нажмите эту кнопку, и вам будет приходить сообщение, когда выйдет мой новый пост.
«Хаябуса-2» впервые коснулся астероида

Я в социальных сетях:
Вконтакте, Facebook, Twitter, Instagram, YouTube

«Хаябуса-2» впервые коснулся астероида attentioneer.jpg

Оставить комментарий



Архив записей в блогах:
Сбербанк признал, что сценарий, в котором цена нефти в 2016 году будет держаться на отметке 30 долларов, уже "неактуален": "...У нас был такой сценарий - 30 долларов, но теперь он не актуален. Мы уже начали тестировать уровень 25 долларов, но это уже тяжелый сценарий. Все будет зависеть ...
Сегодня рассмотрим прикладной, насущный вопрос московского ЖКХ: как копить средства на капремонт. Нет, это не про свинью-копилку и не про тренировку силы воли, чтобы не транжирить кровные. Копить деньги на ремонт будут за нас специально созданные структуры. Их две: специальный счет собс ...
Последние три года, Украина стремительно уменьшается в размерах. Окончательно и бесповоротно потеряв Донбасс, период полураспада продолжится и дальше. Ведь на Украине царит постоянная битва бульдогов под ковром, а потеряв с повестки Донбасс, они начнут грызть друг друга... Кстати, ...
На днях был официально назначен руководитель Центра организации дорожного движения Москвы. Им стал.... и тут барабанная дробь.... зам.председателя "Номос-Банка" Вадим Юрьев. Биография у Вадима Юрьевича интересная, но совершенно не транспортная: Росбанк, Банк Русский стандарт, Сбербанк, ...
...