Что делать, если вы накосячили. Мануал.

Извиниться - это не оправдаться, рассказывая, что вы чувствовали и о чем вы думали, когда делали то, что делали.  Это информация для вашего психолога. Для потерпевшего ваши чистые намерения не имеют веса, поскольку ему-то приходится сталкиваться с вашими действиями, бездействиями и словами, а не с чистыми намерениями.
Извиниться - это признать свою ответственность за слова, действия, бездействия и принести извинения за то, что вы нанесли урон того или другого масштаба: эмоционально ранили, обесценили, спровоцировали или нанесли прямой ущерб здоровью, репутации или имуществу другого человека. Возраст человека при этом не имеет значения. То, как мы ведем себя с детьми, обучает их вести себя так же со всеми людьми в их жизни.

Извинение бессмысленно, если вы повторяете одну и ту же ошибку многократно, но являются необходимой фазой контакта для возможности искупления вины и принятия компенсации за нанесенный урон. Просто отмахнуться денежной купюрой - не принесет облегчения ни вам, ни потерпевшему.

Искупление вины - это действия, направленные на возмещение ущерба. Сломали что-то - почините или поменяйте вещь. Если ваше неосознанное поведение принесло урон здоровью человека - внесите свой вклад в его выздоровление. Если произошло нечто непоправимое - там действует законодательство.

Благодаря этим действиям вина трансформируется в ответственность. И всем становится сильно легче. Вам - от того, что все разрулилось, а окружающим  от того, что вы поумнели. А в идеальном варианте - вы действительно станете мудрей и вам не придется наступать на грабли, повторяя одну и ту же ошибку.