Как комплексное SEO продвижение сайтов помогает достичь вершин в поисковой выдаче 
Круизы 
Солнечное затмение в Северной Америке 
Концлагерь Бухенвальд в рисунках и фотографиях 
Пять забавных и слегка безумных гаджетов, особенно веселит последний 
"Мастер и Маргарита" (М.Локшин, 2023). Про голову и буквы Вчера и сегодня сирийская армия откровенно порадовала. Кувейрис. 1. Первое и главное. Штурмовые отряды сломили сопротивление отрядов Халифата в Шейх-Ахмаде, за который несколько дней шли кровопролитные бои и практически вплотную вышли к ключевой трассе по которой снабжалась группир ...
Выступление девушки-робота на сцене — очередная победа робототехники
1_tech_fact — 24.10.2010
— WOW
Создатели роботов удивляют все чаще и чаще. Новейшая модель девушки-робота HRP-4C завораживает своим выступлением на сцене. Поющий и танцующий робот уже вполне сравним с живыми исполнителями. Видео танцующей девушки-робота мгновенно разлетелось по интернету. Всего за несколько дней клип с роботом на сцене посмотрело несколько миллионов человек. Этот успех стал результатом сочетания достижений и в “железе”, и в программном обеспечении, которым создатели оснастили свою fembot…
Fembot (от famale + robot) или девушка-робот — любимое приложение сил японских робототехников. Наибольших успехов на сегодняшний день в создании таких рободевушек добился «Национальный институт прогрессивной промышленной науки и технологии (AIST)». В 2009 году он представил модель HRP-4C, которая могла совершать простейшие движения и петь, сопровождая пение мимикой (при этом использовался вокальный синтезатор yamaha). А уже в этом году усовершенствованная девушка-робот смогла не только петь, но и танцевать на сцене в сопровождении подтанцовки.
Научить робота танцевать задача весьма нетривиальная. И хотя клип, где танцует девушка-робот, не содержит каких-то особых хореографических сложностей, но программирование даже таких танцевальных движений до сих пор было крайне трудоемкой задачей. Теперь же создатели HRP-4C не только добились замечательного сценического эффекта, но и значительно упростили жизнь будущих “импресарио” роботов-танцоров.
Дело в том, что все движения рободевушки просчитываются
специальной программой Chorenoid (от Choreography +
Humanoid), в которой достаточно указать лишь основные положения
танцора. Все промежуточные положения робота во время танца
программа рассчитает сама.
 |
Так выглядит интерфейс программы для постановки танцев роботов Chorenoid. Достаточно задать ключевые положения, и она сама рассчитает все промежуточные движения. При этом укажет на потенциально опасные — когда робот может упасть. Внизу показаны кадры танцевальных движений девушки-робота HRP-4C. |
С точки зрения программирования Chorenoid схож с приложениями для создания трехмерной графики. Но в него вложена очень важная начинка: программа не только “знает”, какие и как задействовать силовые приводы, чтобы придать роботу то или иное положение, но и сообщает об опасных движениях. Т.е. тех положениях робота, в которых он может потерять равновесие и упасть.
Фотоотчет Pink Tentacle позволяет увидеть, насколько органично смотрелась девушка-робот HRP-4C во время своего выступления на Digital Content Expo, проходившем в середине октября в Токио:
 |
Движения девушки-робота уже достаточно изящны. А удачно подобранные внешние данные и одежда только дополняют впечатление естественности. |
 |
Разработчики девушки-робота из AIST считают, что использование роботов в сфере развлечений — лучший способ их внедрения в повседневную жизнь. Люди всегда готовы тратить деньги на забавные игрушки. В то время как использование роботов в других областях требует прежде всего экономической эффективности и технической надежности. |
 |
Если на сцене танцуют несколько человек в одинаковой одежде, то человеческий мозг может не замечать особенностей отдельных танцоров. Во многом поэтому клип, где танцует девушка-робот, выглядит столь пугающе схожим с выступлениями обычных «девичьих групп». |
А это видео танцующей и поющей девушки-робота, снятое с несколько другого ракурса, позволяет рассмотреть дополнительные подробности движений:
Что касается технических подробностей, то рободевушка HRP-4C работает под управлением операционной системы реального времени ART-Linux, разработанной группой исследователей Human Robotics Group (HRG) при институте AIST. Её рост 158 см., вес — 43 кг. Движения обеспечиваются тридцатью моторами. Кроме того, восемь моторов отвечают за мимику лица.
По данным прошлого года, создатели девушки-робота планировали выпустить в открытую продажу “набор”, который будет представлять собой HRP-4C без лица и внешней оболочки. Цена этого продукта анонсировалась в районе $200 тысяч.
Ниже можно увидеть один из первых презентационных роликов (в котором также участвует более ранняя модель, разработанная Национальным институтом прогрессивной промышленной науки и технологии) :
Уже в существующей комплектации гуманоидный робот-девушка HRP-4C воспринимает голосовые команды, способен к простейшему диалог, реагирует на прикосновение, может читать книги вслух и как уже было заметно в клипе, может неплохо петь.
Причем, если вначале голосовой программной базой были решения от Yamaha, то сейчас разработчики используют программы собственного производства. Девушка-робот умеет анализировать звуковой поток песни и отслеживать выражение лица поющего человека. На выходе же получается собственное оригинальное звучание, которое сопровождается мимикой, аналогичной мимике человека-певца.
В последних двух видео клипах (2009 и 2010 годов соответственно) можно оценить способности пения девушки-робота и услышать некоторые пояснения разработчиков:
|
Еще интересное по теме: |
|
| Wikipedia |
Робот — неплохая обзорная статья по истории роботов и их видам со множеством ссылок… |
| 3dnews |
IT-Байки: Project Aiko - Рободевушка, вы прекрасны! — интересный рассказ об еще одном проекте по созданию fembota. plasticpals.com — большой сайт, целиком посвященный роботам… |
| 1-tech-fact |
Гигантские роботы добывают сотни тысяч тонн руды — о крупнейшем достижении в промышленном роботостроении… |
| One-fact.ru |
1-tech-fact —
и еще отборные факты и научные открытия по схожим темам в архиве
1Fact-журналов… |
.
 |
 |
 |
 |
 |
.
Оставить комментарий
Популярные посты:
Архив записей в блогах:
Здравствуйте, Яна! Не думала, что когда-нибудь решусь вам написать, зная о вашей занятости, но все равно решилась, потому что мне кажется, что вы и ваши читатели наиболее компетентны в этом вопросе, а мне поговорить об этом все равно больше не с кем. Моя проблема не жизни и смерти и не так ...
Некий уроженец Ирака сегодня торжественно пожарил бекон на коране рядом со стокгольмской центральной мечетью. Теперь ему шьют две статьи - возбуждение ненависти и разведение огня в неположенном месте. С первой непонятно, вроде сожжение разрешалось. Может из-за бекона пожаловались? А ...
...
Потому что народ даже в таких странах, как Греция или Испания, почему-то не хочет выбирать социализм. Хочет покупать новые айфоны, машинки, отдыхать на Канарах, строить себе дома. И крайне не уверен, что при социализме все это будет. ...
