И без участия урожая

топ 100 блогов potsreotizm_new20.04.2017 Комбайн научили убирать урожай без участия человека

Разработана первая российская технология компьютерного зрения для автоматизированного вождения зерноуборочного комбайна. Система уже протестирована в лабораторных условиях, и в ближайшее время начнутся ее полевые испытания. Планируется, что это станет первым шагом к созданию отечественной беспилотной сельхозтехники.

Проект разрабатывает российская компания Cognitive Technologies по соглашению с Минобрнауки России в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014–2020 годы».
— Предполагается, что наша система сначала будет установлена на экспериментальном образце сельхозтехники, — рассказала «Известиям» президент Cognitive Technologies Ольга Ускова. — Мы затратили на ее разработку более трех лет. Функция автоматического подруливания при уборке урожая позволит российским комбайнам на равных конкурировать с ведущими мировыми брендами, которые уже обладают аналогичным функционалом.

Автоматизированный комплекс «умного комбайна» включает в себя системы искусственного интеллекта, видеокамеру отечественного производства и вычислитель с блоками сопряжения с бортовыми системами машины. В основе разработки — технология глубокого обучения нейронных сетей. В течение прошлого года разработчики собирали видеоизображения с камеры, установленной на комбайне, работавшем в реальных полевых условиях. Эти данные используются для распознавания различных объектов на поле.

Нейронная сеть способна выделять пять основных классов объектов на поле. Первый и второй — это не скошенная и скошенная части поля. Третий класс объектов — валок, собственно скошенная сельхозкультура. Четвертый — жатка (часть комбайна, непосредственно скашивающая урожай, — она также попадает в поле зрения видеокамеры). Пятый класс — все остальные объекты на поле (препятствия, другая сельхозтехника, лес, деревья, сорняки и т.д.).
При уборке урожая водитель экспериментального комбайна будет присутствовать в кабине, выполняя функции контролера. При этом его квалификация может оставаться на том же уровне, что и у обычного комбайнера. Доехав до конца поля, комбайн не сможет развернуться самостоятельно, это должен будет сделать водитель. Но после этого камера найдет край уже выкошенного урожая — и комбайн самостоятельно начнет работу от кромки предыдущего среза.

По словам Ольги Усковой, сейчас разработанная система выполняет роль помощника водителя. Она позволяет повысить эффективность сбора от 5% до 12%. Благодаря компьютерному зрению комбайн выбирает оптимальную траекторию движения. Например, комбайнер мог пропустить какой-то участок поля — и чтобы собрать там урожай, машину пришлось бы развернуть. На это уходили бы лишнее время и дополнительный объем топлива. Когда поле большое, подобные огрехи ощутимо влияют на эффективность уборки, а автоматизированная система таких просчетов не допустит.


И без участия урожая nn_2_31

Оставить комментарий

Архив записей в блогах:
...
Интернет сегодня предлагает всевозможные варианты заработков. Форумы пестрят кучей объявлений: одни из которых внушают доверие, над другими же просто хочется посмеяться: настолько они не соответствуют реалиям действительности. Как же найти хорошую работу в интернете? Об этом будет на ...
"Я видел несколько отрывков, и желания смотреть дальше не возникло. Я все-таки ...
dunya_sokolova пишет: Здравствуй, Тема. Меня зовут Дуня (dunya_sokolova.livejournal.com). Мне 20 лет. Я ничего и никого не люблю, ничем не увлекаюсь и вообще живу скучной серой жизнью. Единственное, что доставляет мне радость это сиськи, которые я сфотографировала, ...
В один из дней когда у нас гостила сестра Кс Аня ака menupecun , которая последние годы живет в Польше и даже (о боже!) в совершенстве овладела этим змеиным языком (про гражданство я вообще деликатно молчу), оная сестра изъявила желание пролететь над окрестностями города. Ну, ...